Dla przykładu upgrade do gargoyle (goły OpenWRT nie ma UI przeglądarkowego, LuCI wymaga odrobiny cierpliwości w ustawieniach, dlatego proponuję gargoyle na start):
na fabrycznym firmware używasz initramfs. Obraz sysupgrade używasz tylko jak już masz openwrt.
UWAGA: powrót do fabrycznego softu może być nietrywialny (wymaga sprawdzenia i może wymagać nieco wiedzy/poszukania obrazu bez bootloadera).